postarticles.info - Шаговые двигатели : особенности и практические схемы управления. Часть 2


Ключи управления шаговым двигателем

Специализированные микросхемы есть, но они рулят при промышленных маштабах выпуска.MMaster, 31 Дек 10, 12:44

Масштабы выпуска тут не при чем!
Спец микросхемы делают следующие вещи:
1. Все ключи (транзисторы) находятся в одном корпусе.
2. Управление ключами - импульсное (ШИМ)
3. Обратная связь по датчику тока меняет парметры ШИМа.
4. Примитивная логика - не дает открыться двум ключам одновременно (защита от короткого замыкания через ключи)
5. Возможность деления шагов - работа с микрошагом

1. - это чисто удобство, уменьшение количества внешней обвязки.
2. - это потому что для нормальной работы движка, его обмотки требуют ключи управления шаговым двигателем управления ТОКОМ, а не напряжением.
Это деалется, вопервых для повышения быстродействия, вовторых для уменьшения нагрева обмоток.
При управлении напряжением, движек будет сильно греться, но работать будет очень медленно и не будет развивать тягового усилия.
3. - это часть пункта 2.
4. - чисто "защита от дурака", и повышение удобства - у драйвера обычно 2 входа, направление вращения и тактовый.
5. - повышается угловое разрешение, это если нужны очень маленькие шаги или очень плавное вращение.

В наших целях это всё действительно не особо актуально.

В нашем случае на рассыпухе будет дешевле и проще, особенно на этапе отладки.MMaster, 31 Дек 10, 12:44

Да ты шо?!!!  Шокированный
У спец микросхемы всей обвязки мотор да токозадаящий резистор, и управление - два провода, направление и тактовый.
А на рассыпухе делать - зубы вспотеют!
Управление 8 полевиками, каждым в своей фазе, согласитель, всё же несколько не совсем просто.... Строит глазки

А вот наша схема... Надо только написать  прогу в МКMMaster, 31 Дек 10, 11:23

Да так сделать можно, и ДЛЯ НАШИХ ЦЕЛЕЙ это довольно таки неплохой вариант.
Фишка только в том, что ключи будут создавать нехилые помехи,
процессора имеют обыкновение от помех "виснуть",
а если схема "зависнет" с открытым ключём, то есть большие шансы что ключь и мотор просто сгорят!

Источник: http://forum.homedistiller.ru/index.php?topic=19599.0


Закрыть ... [X]

Системы и схемы управления шаговыми двигателями без обратной связи Фотошаблоны как сделать

Ключи управления шаговым двигателем Простая схема управления шаговым двигателем Все своими руками
Ключи управления шаговым двигателем Уроки Ардуино. Биполярный шаговый двигатель в системе Ардуино
Ключи управления шаговым двигателем РадиоКот : Пропорциональное управление шаговым двигателем
Ключи управления шаговым двигателем Драйвер шагового двигателя с USB управлением своими руками
Ключи управления шаговым двигателем Управление шаговым двигателем Электроника для всех
Ключи управления шаговым двигателем Управление шаговым двигателем схема и программа
Ключи управления шаговым двигателем Драйверы от TI: Управляй любым электродвигателем
Самодельный станок чпу - КАК РАБОТАЕТ L298? Шаговый мотор Форум PANDORA УКРАИНА. Оригинальные шармы и Верхние формы - основные вопросы и ответы на них Детей'. Термин ортопедия" составлен из - страница 8 Комбинезоны - ОДЕЖДА - ЖЕНЩИНА - Bershka Russia МК по верхним формам. - наращивание на верхних формах